O sterownikach PLC
PLC (Programmable Logic Controller) (zwane Programmable Logic Controller) - uniwersalne urz±dzenie, mikroprocesor przeznaczony do sterowania prac± technologii maszyny lub urz±dzenia. PLC musi byæ dostosowane do konkretnych kontrola obiektu poprzez wprowadzenie do jego pamiêci obiektu algorytm ¿yczenia. Cech±, która wyró¿nia ten sterownik PLC od innych kierowców obwodu pamiêci komputera to cykliczny program. Algorytm jest napisany w jêzyku programowania sterownika dedykowanego. Mo¿esz zmieniæ algorytm, zmieniaj±c zawarto¶æ pamiêci programu. Sterownik wyposa¿ony w wystarczaj±c± liczbê systemów wej¶ciowych zbierania informacji o stanie obiektu i wymagania us³ug i odpowiedniej liczby i rodzaju urz±dzeñ wyj¶ciowych pod³±czonych do si³owników, sygnalizacji, lub danych.Historia PLC
Pod koniec lat sze¶ædziesi±tych XX wieku, praktycznie wszystkie systemy sterowania maszyn i urz±dzeñ, zarówno wykonane w tradycyjnych technikach przeka¼nikowo-stycznik, jak równie¿ w technologii pó³przewodnikowej, s± wykonane jako sztywne sieci logicznej. W 1968 roku in¿ynierowie z amerykañskiego przemys³u samochodowego podjê³a inicjatywê wprowadzenia nowego rodzaju kontroli, w którym algorytm by³by nie zarejestrowane dzia³alno¶ci w "odrutowaniu", ale w pamiêci. W 1970 roku na wystawie obrabiarek w Chicago przedstawia pierwszy system kontroli, dzia³aj±cy na zasadzie cyklicznego obiegu pamiêci programu. System ten pozwala³ kontroli wykonywania ró¿nych zadañ, przy zachowaniu czê¶ci niezmienne sprzêtu - po prostu zmieniaj±c zawarto¶æ pamiêci programu. Pod koniec 1973 roku, szacuje siê, ¿e w metalu amerykañskiego przemys³u by³a ponad 3000 PLC. Republiki Federalnej Niemiec w 1976 roku zainstalowano oko³o 1000 PLC na rynku w tym czasie oferowa³a sterowniki 43 producentów. W Polska w koñcu lat siedemdziesi±tych XX wieku zosta³ zainstalowany kilkaset zestawów importowanych PLC lub razem z importowanych maszyn lub urz±dzeñ, lub zakupione przedmioty zaprojektowane i wyprodukowane w kraju. W 1977 roku zak³ady przemys³owe Automatyzacja MERA Ostrowie Wielkopolskim w ZAP podj±³ produkcjê pierwszego w Polska, programowalny sterownik (PLC) o nazwie INTELSTER PC4K. To by³ produkowany na licencji kierowcy Zachód PILZ GmbH.
Zasada dzia³ania PLC
Automatyka Przemys³owa a PLC
Podstawow± zasad± dzia³ania jest cykliczna kierowcy, w którym kierowca wykonuje kolejne zlecenia z jednego programu w kolejno¶ci, w jakiej s± zapisane w programie. Na pocz±tku ka¿dego cyklu program odczytuje "obraz" z wej¶æ sterownika i zapisuje pañstw (proces wej¶cia obrazu). Po wszystkie polecenia i okre¶lenia (obliczenia) obecnej sytuacji za stan wyj¶æ, sterownik wpisuje stany wyj¶æ do pamiêci, które wyj¶cia procesu obrazu i system operacyjny uruchamia odpowiednie si³owniki wyj¶æ. Tak wiêc wszystkie po³±czenia sygna³u spotkaæ w systemach (modu³ów) polecenia kierowcy, a program ¶ledzi ich obraz i reaguje na zmiany na wyj¶ciu pañstw w zale¿no¶ci od algorytmu.
Katalog Automatyki - Kontroler cyklu mog± byæ napisane w czynno¶ci:
Autodiagnostyka
Czytanie wej¶cia
Realizacja programu
Zadania komunikacji
Ustawienia wyj¶cia
Firmy produkuj±ce PLC zwykle zapewniæ im ¶rodowisko programistyczne, które pozwala pisaæ aplikacje w jednym lub kilku jêzykach programowania. Jêzyki te s± zwykle mniej lub bardziej dok³adne wykonanie zaleceñ IEC 61131-3, które ten standard okre¶la nastêpuj±ce opcje:
LD (Ladder Diagram) logiki drabiny - schemat podobny do klasycznej elektrycznych rysunku technicznego;
FBD (Function Block Diagram) - schemat blokowy funkcji, sekwencji linii zawieraj±cych bloki funkcji;
ST (Structured Text) tekst strukturalny - jêzyk podobny do Pascala;
IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj monta¿u;
SFC (Sequential Function Chart), ci±g³ej serii bloków - bloki sekwencji z warunkami programu przej¶ciowego.
¦rodowiska programowania sterowników PLC do firm produktów s± znakami produkcji sterowników lub niezale¿nych firm.
PLC sk³ada siê z:
jednostki centralnej (CPU)
bloki wej¶æ cyfrowych
bloków analogowych
bloków komunikacyjnych
bloków wyj¶æ cyfrowych
bloków wyj¶æ analogowych
specjalnych bloków
ROM, PROM, EPROM, EEPROM
Automatyka Przemys³owa
Nazwa firmy
- Automation-Systems
- Domatków 36
- 36-100 Kolbuszowa
- +48 17 785 05 38
- biuro@automatyka-sklep.eu