O sterownikach PLC
PLC (Programmable Logic Controller) (zwane Programmable Logic Controller) - uniwersalne urz康zenie, mikroprocesor przeznaczony do sterowania prac� technologii maszyny lub urz康zenia. PLC musi by� dostosowane do konkretnych kontrola obiektu poprzez wprowadzenie do jego pami璚i obiektu algorytm 篡czenia. Cech�, która wyró積ia ten sterownik PLC od innych kierowców obwodu pami璚i komputera to cykliczny program. Algorytm jest napisany w j瞛yku programowania sterownika dedykowanego. Mo瞠sz zmieni� algorytm, zmieniaj帷 zawarto嗆 pami璚i programu. Sterownik wyposa穎ny w wystarczaj帷� liczb� systemów wej軼iowych zbierania informacji o stanie obiektu i wymagania us逝g i odpowiedniej liczby i rodzaju urz康ze� wyj軼iowych pod陰czonych do si這wników, sygnalizacji, lub danych.Historia PLC
Pod koniec lat sze嗆dziesi徠ych XX wieku, praktycznie wszystkie systemy sterowania maszyn i urz康ze�, zarówno wykonane w tradycyjnych technikach przeka幡ikowo-stycznik, jak równie� w technologii pó逍rzewodnikowej, s� wykonane jako sztywne sieci logicznej. W 1968 roku in篡nierowie z ameryka雟kiego przemys逝 samochodowego podj窸a inicjatyw� wprowadzenia nowego rodzaju kontroli, w którym algorytm by豚y nie zarejestrowane dzia豉lno軼i w "odrutowaniu", ale w pami璚i. W 1970 roku na wystawie obrabiarek w Chicago przedstawia pierwszy system kontroli, dzia豉j帷y na zasadzie cyklicznego obiegu pami璚i programu. System ten pozwala� kontroli wykonywania ró積ych zada�, przy zachowaniu cz窷ci niezmienne sprz皻u - po prostu zmieniaj帷 zawarto嗆 pami璚i programu. Pod koniec 1973 roku, szacuje si�, 瞠 w metalu ameryka雟kiego przemys逝 by豉 ponad 3000 PLC. Republiki Federalnej Niemiec w 1976 roku zainstalowano oko這 1000 PLC na rynku w tym czasie oferowa豉 sterowniki 43 producentów. W Polska w ko鎍u lat siedemdziesi徠ych XX wieku zosta� zainstalowany kilkaset zestawów importowanych PLC lub razem z importowanych maszyn lub urz康ze�, lub zakupione przedmioty zaprojektowane i wyprodukowane w kraju. W 1977 roku zak豉dy przemys這we Automatyzacja MERA Ostrowie Wielkopolskim w ZAP podj掖 produkcj� pierwszego w Polska, programowalny sterownik (PLC) o nazwie INTELSTER PC4K. To by� produkowany na licencji kierowcy Zachód PILZ GmbH.
Zasada dzia豉nia PLC
Automatyka Przemys這wa a PLC
Podstawow� zasad� dzia豉nia jest cykliczna kierowcy, w którym kierowca wykonuje kolejne zlecenia z jednego programu w kolejno軼i, w jakiej s� zapisane w programie. Na pocz徠ku ka盥ego cyklu program odczytuje "obraz" z wej嗆 sterownika i zapisuje pa雟tw (proces wej軼ia obrazu). Po wszystkie polecenia i okre郵enia (obliczenia) obecnej sytuacji za stan wyj嗆, sterownik wpisuje stany wyj嗆 do pami璚i, które wyj軼ia procesu obrazu i system operacyjny uruchamia odpowiednie si這wniki wyj嗆. Tak wi璚 wszystkie po陰czenia sygna逝 spotka� w systemach (modu�ów) polecenia kierowcy, a program 郵edzi ich obraz i reaguje na zmiany na wyj軼iu pa雟tw w zale積o軼i od algorytmu.
Katalog Automatyki - Kontroler cyklu mog� by� napisane w czynno軼i:
Autodiagnostyka
Czytanie wej軼ia
Realizacja programu
Zadania komunikacji
Ustawienia wyj軼ia
Firmy produkuj帷e PLC zwykle zapewni� im 鈔odowisko programistyczne, które pozwala pisa� aplikacje w jednym lub kilku j瞛ykach programowania. J瞛yki te s� zwykle mniej lub bardziej dok豉dne wykonanie zalece� IEC 61131-3, które ten standard okre郵a nast瘼uj帷e opcje:
LD (Ladder Diagram) logiki drabiny - schemat podobny do klasycznej elektrycznych rysunku technicznego;
FBD (Function Block Diagram) - schemat blokowy funkcji, sekwencji linii zawieraj帷ych bloki funkcji;
ST (Structured Text) tekst strukturalny - j瞛yk podobny do Pascala;
IL (Instruction List) lista instrukcji - rodzaj monta簑;
SFC (Sequential Function Chart), ci庵貫j serii bloków - bloki sekwencji z warunkami programu przej軼iowego.
字odowiska programowania sterowników PLC do firm produktów s� znakami produkcji sterowników lub niezale積ych firm.
PLC sk豉da si� z:
jednostki centralnej (CPU)
bloki wej嗆 cyfrowych
bloków analogowych
bloków komunikacyjnych
bloków wyj嗆 cyfrowych
bloków wyj嗆 analogowych
specjalnych bloków
ROM, PROM, EPROM, EEPROM
Automatyka Przemys這wa
Nazwa firmy
- Automation-Systems
- Domatk闚 36
- 36-100 Kolbuszowa
- +48 17 785 05 38
- biuro@automatyka-sklep.eu